トヨタのミニバン「ノア」「ヴォクシー」（80系）の姉妹車として2014年に誕生した「エスクァイア」。
5ナンバーの手頃なサイズで、高級感があることから、都内大手のkmグループや、神奈川県の箱根登山ハイヤーなど、法人タクシーでの導入が広がっています。
エスクァイア 富士急山梨ハイヤー 2016年9月撮影
富士急山梨ハイヤーのハイブリッド車。
公式ページによると、撮影時点で吉田営業所（山梨県富士吉田市）に4台在籍。
同社では球形の行灯が標準ですが、エスクァイアの行灯はクリアタイプで、ルーフの左前に設置しています。